Username:
Password:
 

Overview


  •  komunikace fm radio (BiM1)/ Bluetooth (zrejme OEMSPA331, www.spezial.cz/connectblue/bt.html)
  • GPS - (zrejme LeadTek LR9552 TTL, Sectron)
  • senzory k mereni vzdalenosti - zrejme pres I2C
  • akcelerometr - mereni rychlosti, drahy, ... (bud lis3lv02dl - digitalni interface nebo lis3l02al - analog levnejsi)
  • aVr ATMega64 (zruseno, bude 2x ATMega8):
    • 4x RC servo controller - vystupy na serva (vyuzity 3 - zataceni, plyn/brzda, zpatecka)
    • 4x RC servo controller - vstupy z RC prijimace (vyuzity 3 - zataceni, plyn/brzda, zpatecka)
    • 4x mereni frekvence - snimani rychlosti otaceni kol
    • mereni frekvence - otacky motoru
    • mereni teploty motoru (teplomer Pt1000, Farnell: DM-507 order code: 7745655)
    • GPIO:
      • obrysova/tlumena/dalkova svetla (volba urovni jasu) - PWM
      • smerova svetla
      • brzdova svetla
      • (starter - motor)
      • (starter - zhaveni)
      • (ventilator - chlazeni)
    • mereni napeti baterie
    • mereni mnozstvi paliva

HW koncepce



ATMega8 no.1

  • komunikace po I2C
  • 4x RC servo in
  • 4x RC servo out
  • 6x mereni frekvence

ATMega8 no.2

  • komunikace po I2C
  • mereni teploty motoru
  • mereni mnozstvi paliva
  • mereni napeti baterie
  • obrysova/tlumena/dalkova svetla - PWM kanal
  • smerova svetla
  • brzdova svetla (- PWM kanal)
  • (starter - motor) - ON/OFF
  • (starter - zhaveni) - PWM
  • ventilator - chlazeni - PWM

SBC9200

  • pres I2C
    • ATMega no.1
    • ATMega no.2
    • akcelerometr
  • debug UART
    • seriova konsole
  • UART1
    • bluetooth
  • UART2
    • (GPS)

Komunikacni protokol



komunikace přes BACNet over MS/TP (RS-485 / 232)
  • vystup na servo plyn/brzda = 0..100% 1B
  • vystup na servo zataceni = -50..0..50% 1B
  • otacky kol = 0..255 4x 1B
  • otacky motoru = 2B
  • akcelerace, x y z = kazda 12b 6B
  • teplota motoru = 1B
  • mnozstvi paliva = 1B
  • pozice - sirka, delka = 2x 4B
 
 
      -vod | Forum | Kontakt     Valid HTML 4.01 Transitional

     Bez svolení autora je zakázáno jakékoliv kopírování článků (i jejich částí), obrázků atd. z těchto stránek, pokud není kopírování výslovně povoleno. Uvedené
     konstrukce je přísně zakázáno využívat pro komerční účely!
     Autor nenese zodpovědnost za škody vzniklé použitím návodů uvedených na těchto stránkách :-).
     Návštěvníků od 25.12.2005: 149563.    Copyright © 2005-2009 Tronic Software. All rights reserved.